Гармоникалық диск

Qingdao DIGRON Machinery Co. Co., Ltd. - Сенімді гармоникалық жетекті жеткізуші

Робототехника үшін медициналық, өндірістік, өндірістік немесе бірлескен өтініштерде теңдестірмеген дәлдіктер үшін Qingdao DIGRON техникасы - жоғары сапалы гармоникалық дискілерді сенімді жеткізуші. Біздің қызметіміз сценарийге қатысты материалдарды, икемді өңдеуді және жан-жақты техникалық қолдауды біріктіреді. Сондықтан робот жасаушылар роботтарын дәл, берік және қауіпсіз етуге сенеді.

Тәжірибесі бойынша гармоникалық жетекті жеткізуші ретінде, біз гармоникалық дискілерді заманауи робототехниканың «дәлдігі» ретінде ұсынамыз, бірақ олардың жұмыс талаптары олардың жұмысына қойылатын талаптар түбегейлі өзгереді. Медициналық роботтар үшін олар тіндерді мұқият өңдеу үшін өте дәл болуы керек. Олар сонымен қатар адамдармен байланыс үшін қауіпсіз болуы керек және зарарсыздандыруға қарсы тұруы керек. Ауыр өндірістік роботтар үшін, THHEAY жоғары момент жүктемелерін төтеп беруі керек және 15000 сағаттық үздіксіз жұмыс істеуі керек. Көптеген жеткізушілердің көпшілігінде барлық дискілер сатылады, бірақ біз барлық заттарды сатамыз, бірақ біз материалдардан бетті бетіне дейін, нақты қажеттіліктеріңізге сәйкес келеміз. Осылайша, біздің дискілеріміз қарапайым өлшемді ережелермен таныспайды - олар сіздің роботыңызға сәйкес келмейді, тоқтап, роботты жақсырақ етеді. Бұл қосымшаға тән тәсіл жетекші медициналық құрылыскерлер, өндірістік автоматика фирмалары және бірлескен роботты жасаушылар талап ететін сенімділікті береді.

Гармоникалық дискілерге арналған дәл өңдеу әр түрлі робот ортасының ерекше мәселелерін шешетін ақылды материалдық таңдаудан басталады. Медициналық роботтар үшін біз The FitySpline сияқты негізгі бөліктер үшін титан қорытпасын қолданамыз. Материал адам тіндерімен немесе сұйықтықтармен байланыс үшін қауіпсіз және ол ұзақ операциялар кезінде бұзылмайды. Стерилденцияға қарсы тұруға көмектесу үшін титан бетіне медициналық көмек түрін қосамыз. Өткен тоқсанда біз мұны бакласта сынап көрдік - барлық дискілер циклдардан кейін де жақсы жұмыс істеді.

Ауыр өндірістік роботтар үшін біз екі бөліктен тұратын материалдық дизайнды қолданамыз: FlexSpline - бұл жоғары беріктігі - бұл жоғары беріктігі - 30Крнимо8 легірленген болат, біз электрофоретикалық тұндырумен 0,1 мм көміртегі талшықты композиттік жабын қосамыз. Бұл бөлшек салмағын 18% азайтады, ал бұралу қаттылығы артып, жылдамдықты жоғалтпай, 50 кг + роботтары үшін 25% -ға артты. Бірлескен роботтар үшін біз MG-Al-Zn-Ca қорытпаларын дөңгелек сплин үшін қолданамыз. Бұл жеңіл және қол еңбегі бойынша керемет дірілдеуді ұсынады. Дәлдікке робототехниканың дизайнын орындауды қамтамасыз ететін материалға да, дискінің қосымшасына арналған өңдеу процесі арқылы қол жеткізіледі. Медициналық гармоникалық дискілер үшін біз FlexSpline тістерін аяқтау үшін ультра дәлдікті тегістеу машиналарын қолданамыз. Тіс кинасы қатесі ≤0.0015mm, ал беті тегіс. Бұл өте маңызды, егер тістері 0,002 мм-ге жетсе, роботтың соңғы құралы 0,1м м-ге дейін болуы мүмкін, бұл операция жасалуы мүмкін. Біз семинарды 22 ± 0,5 ℃ және 45 ± 5% ылғалдылықта сақтаймыз және діріл-терлеудің дәлдігін болдырмас үшін магниттік левтер шпиндесін қолданамыз.

Өндірістік дискілер үшін толқын генераторының болат өзегін өңдеп, біз температуралық қартаюды емделеміз. Бұл қалдық стрессті 60% қысқартады, сондықтан драйв температурада бұралған жерлерде роботтар үшін уақыт өте маңызды емес. Біз сондай-ақ біз Olympus NDT 5800 лазерлі ультрадыбысын қолданамыз.

Бірлескен роботтар үшін біз кнц-нің хобберімен айналысатын CNC хобберімен оңтайландырамыз. Бұл материалдың қаттылығын тексереді, өйткені ол тістерді үнемі қадағалап отыру үшін жылдамдықты өзгертеді. Бұл адамдармен тығыз жұмыс істеуге жақсы болғанда, бұл драйвтың тыныштығын жасайды.

Біз дискілерді жасау кезінде тоқтамаймыз - біз оларды пайдалану жағдайына сәйкес сынап көреміз. Медициналық жетектер үшін біз оларды роботтық лапароскопқа салып, 5000 шағын айналдыра жүгірдік. Ренишав xl-80 лазерлі интерферометрмен дәлдікті тексердік, олар 0,05 мм-ге дейін, олар операция үшін 0,05 мм-ге дейін қалды. Біз этилен оксидін зарарсыздандыру циклдерін жүргізіп, зиянды заттарды тексердік.

Өнеркәсіптік дискілер үшін біз климат камерасында 20000 сағатты модельдейтін зауыттарды мимуляцияладық. Тестілеуден кейін біздің дискілерде тек 0,1 аркминнің артқы жағы және тіс киімі жоқ. Басқа жетектерде 0,5 Arcmin Backlash және көрінетін тозуы бар.

Бірлескен роботтар үшін біз 5кг салмақты 0,5 м / с-қа тиген болса, біз не болатынын тексердік. Дискілер моменттің 98% -ын ұстады және деформация жасамады - олар ISO / TS 15066 қауіпсіздік ережелеріне сәйкес келмейді.

Біздің серіктестік біздің роботтың талаптарына бірлесіп, жобалық және инженерлік қолдауды қосу үшін өндірісте кеңейтіледі. Біздің инженерлер сіздермен роботтың қажеттіліктерін қарап, твиттерді ұсынады. Мысалы, 5 кг хирургиялық роботты жасаған клиентке қалыңдығы 1,0 мм болатын FlexSpline дизайны болды. Біз оларға жүктеме бойынша тым көп айттым, сондықтан біз 1,2 мм және титан қорытпасын ұсындық. Бұл моментті 30% арттырды және олар қажет дәлдікті сақтады.

DIGRON-де біздің мақсатымыз - бұл сізге жоғары сапалы роботтар жасауға мүмкіндік беретін құрама компоненттерді ұсыну. Әр гармоникалық диск - бұл мақсатқа қадам. Біз робототехника саласының не қажет екенін түсінеміз: медициналық жұмыстың дәлдігі, өнеркәсіптің беріктігі және ынтымақтастықтың қауіпсіздігі. Бізге 25+ елдегі роботтық өндірушілер сенеміз, және біз жаңа техникаға инвестиция саламыз, ал біз драйвке техникалық қызмет көрсетуді және кешенді FlexSlines-ке арналған 3D басып шығаруды жоспарлаймыз. Сіз жаңа хирургиялық робот жасасаңыз да, сіз өнеркәсіптік, немесе бірлескен робот жасасаңыз да, бізде сіздің қажеттіліктеріңізге сәйкес келетін гармоникалық дискілер жасау дағдылары бар ма, бізде мақсаттарыңызға жетуге көмектеседі.